题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
凸轮机构中，从动件运动规律为等加速等减速运动规律是指在（）的运动规律。
A.在推程作等加速，回程作等减速
B.在推程的前半程作等加速，后半程作等减速
C.在回程作等加速，推程作等减速
D.在前半程作等减速，后半程作等加速
答案
在前半程作等加速，后半程作等减速
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A.等速运动
B.等加速等减速运动
C.简谐运动
D.摆线运动
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第6题
一质点的运动函数为 x = 3t + 5t^3+7 , 则该质点作[ ]。
A.匀加速直线运动，加速度沿x轴正方向
B.匀加速直线运动，加速度沿x轴负方向
C.变加速直线运动，加速度沿x 轴正方向
D.变加速直线运动，加速度沿x轴负方向
第7题
一质点的运动函数为 x = 3t +5t^3+7 , 则该质点作[ ]
A.匀加速直线运动，加速度沿x轴正方向
B.变加速直线运动，加速度沿x轴正方向
C.匀加速直线运动，加速度沿x轴负方向
D.变加速直线运动，加速度沿x轴负方向
第8题
下面哪一句是正确的？
A.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩等于负载转矩时，转速等于零（堵转）。
B.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速下降。
C.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩等于负载转矩时，转速等于额定转速。
D.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速上升。
