题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

当运输问题出现退化现象时，下面说法正确的是

A.只要在表上任何一个空格位置补填一个“0”

B.需要在同时划去的该行或该列的任一空格位置补填一个“0”

C.该运输问题无可行解

D.不用特殊操作

答案

需要在同时划去的该行或该列的任一空格位置补填一个“ 0 ”

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第1题

当运输问题出现退化现象时，下面说法正确的是（）。

A.只要在表上任何一个空格位置补填一个“0”

B.需要在同时划去的该行或该列的任一空格位置补填一个“0”

C.该运输问题无可行解

D.不用特殊操作

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第2题

当运输问题出现退化现象时，下面说法正确的是（）。

A.只要在表上任何一个空格位置补填一个“0”

B.需要在同时划去的该行或该列的任一空格位置补填一个“0”

C.该运输问题无可行解

D.不用特殊操作

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第3题

7、当运输问题出现退化现象时，下面说法正确的是（）。

A.只要在表上任何一个空格位置补填一个“0”

B.需要在同时划去的该行或该列的任一空格位置补填一个“0”

C.该运输问题无可行解

D.不用特殊操作

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第4题

在求机械臂运动学逆问题时可能出现多解现象，即同一位姿对应于多于一组的关节变量，称为退化问题。求逆时，也可能存在奇异问题，当进行逆变换的计算时要做除法，而当分母趋于（）时便会出现奇异现象。

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第5题

在求机械臂运动学逆问题时可能出现多解现象，即同一位姿对应于多于一组的关节变量，称为退化问题。求逆时，也可能存在奇异问题，当进行逆变换的计算时要做除法，而当分母趋于（）时便会出现奇异现象。

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