铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是（） A. 最长杆和最短杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。 B. 最长杆和最短杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，且曲柄为最短杆。 C. 最长杆和最短杆的长度之和小于其余两杆的长度之和。 D. 最长杆和最短杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，且机架或连架杆为最短杆。