2、视频中爬杆机器人是模仿哪种动物原理

关节点动:关节点动使各自的轴沿着关节坐标独立运动。 直角点动:直角点动使机器人的工具中心点沿着用户坐标系或点动坐标系的X、Y、Z轴运动。此外,还可以使机器人的工具绕着世界坐标系旋转,或者绕着用户坐标系、点动坐标系的X、Y、Z旋转。 工具点动:工具点动使工具中心点(TCP)沿着机器人的手腕部分所定义的工具坐标系的X、Y、Z的轴运动。此外,工具点动还使工具围绕工具坐标系的X、Y、Z轴回转。