15、机械手控制的手动模式按下相应的控制按钮执行相应的动作。

A.停止在当前状态，按下启动按钮后恢复到初始状态后重新开始。

B.停止在当前状态，按下启动按钮后继续之前的动作。

C.恢复到初始状态，按下启动按钮后重新开始。

D.停止在当前状态，按下启动按钮后重新开始。