车辆停止的情况下检测到互锁信号电路断路时，禁止 SMR 打开。如果 SMR 打开，则随后会关闭

车辆停止的情况下检测到互锁信号电路断路时，禁止 SMR 打开。如果 SMR 打开，则随后会关闭。

车辆停止的情况下检测到互锁信号电路断路时，禁止 SMR 打开。如果 SMR 打开，则随后会关闭。

车辆移动的情况下检测到互锁信号电路断路时，系统判定互锁电路断路，且直到“READY”模式打开才会关闭SMR

车辆移动的情况下检测到互锁信号电路断路时，系统判定互锁电路断路，且直到“READY”模式打开才会关闭SMR。

动力管理控制 ECU检测到互锁信号电路断路时，判断维修塞把手、电源电缆或逆变器端子盖已拆下。

动力管理控制 ECU检测到互锁信号电路断路时，判断维修塞把手、电源电缆或逆变器端子盖已拆下

动力管理控制 ECU检测到互锁信号电路断路时，判断维修塞把手、电源电缆或逆变器端子盖已拆下。

如果检测到冲突，则停止发送，并需要发送报错信号。

20、如果检测到冲突，则停止发送，并需要发送报错信号。

顺序控制指令实现行人自动门控制 （1）正常情况下，大门闭合，如果检测到有人靠近自动门时高速开门,触碰行程开关SQ1后转为低速,触碰行程开关SQ2后停止。 （2）若1秒内检测到没有人，则高速关门，触碰行程开关SQ3后转为低速，触碰行程开关SQ4后停止。 （3）在关门期间，如果检测到有人，则停止关门，延时1秒后自动转换为高速开门。

驾驶员试图将普锐斯（ZVW30）车辆置于 READY-ON 状态时，SMR 按以下顺序操作：SMRB接通，SMRP接通，SMRG接通， SMRB 断开。