更多“在机器人程序中,V200表示的是机器人的运动速度,该速度的单…”相关的问题
第1题
从机器人运动指令MoveL p10,v200,z10,MytoolWobj:=wobj1;可以看出,机器人的运动速度是()
A.200mm/s
B.200cm/s
C.200mm/min
D.200cm/min
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第2题
MoveJ p10,v1000,z50,tool0;其中的v1000表示速度,在调试中机器人将以该速度运行。
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第3题
从机器人运动指令MoveL p10,v200,z10,MytoolWobj:=wobj1;可以看出,机器人的工具坐标框架是()
A.MoveL
B.Mytool
C.Wobj
D.wobj1
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第4题
在机器人运动指令中,Z50 是指()。
A.运动方式
B.速度数据
C.转弯半径数据
D.工具数据
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第5题
在ABB机器人程序数据中,数据类型Pos和Pose表示的意义是一样的。()
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第6题
直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和()。
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第7题
机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵。
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第8题
操作ABB机器人时,如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话,那么可以使用 模式来控制机器人的运动。在此模式下,操纵杆每位移一次,机器人就移动一步,速率为 10 步/s。
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第9题
机器人运动指令中: 表示关节空间运动,L表示线性运动,C表示圆弧运动。
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第10题
举例说明在已知末端构件的速度和受力的前提下,怎样进行机器人的速度和静力分析。
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