一、填空题： 1.对直线导轨副的基本要求是_______________、_____________________、____________________、__________________和平稳。 2.机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有______________________、_____________________、质量最小原则。 3.液压系统的伺服控制元件主要有 和 。 4.滚珠丝杠中滚珠的循环方式：_____________，_____________。