载荷数据（Loaddata）是指的对于搬运机器人，应正确设定夹具以及搬运对象的质量、重心数据。

搬运机器人，设定夹具以及搬运对象的质量、重心数据指的是？

用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据是指的？

对于搬运机器人一定需要设置有效载荷参数，涉及到重量及重心等参数。

默认工具（Tool0）的工具中心点，位于机器人安装法兰盘的中心指的是？

机器人实际搬运的物体重量是 （<、>或=）设定的有效载荷。

机器人实际搬运的物体重量是 （<、>或=）设定的有效载荷。

搬运机器人的主要有码垛搬运机器人、自动上下料搬运机器人、生产线冲压搬运机器人、铸造搬运机器人、注塑搬运机器人、集装箱搬运机器人等。

任务描述: 本工作站为火花塞搬运系统，利用IRB1410机器人将火花塞从一侧的工装板上搬运至另一侧；本工作站中已经预设搬运动作效果，需要在此工作站中依次完成I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试，最终完成整个搬运工作站的搬运过程。通过本章节内容的学习，掌握工业机器人的搬运应用，学会工业机器人搬运程序的编写技巧。机器人工作站布局如图1-1所示。 ABB机器人在搬运方面有众多成熟的解决方案，在3C、食品、医药、化工、金属加工、太阳能等领域均有广泛的应用，涉及物流运输、周转、仓储等。采用机器人搬运可大幅提高生产效率、节省劳力成本、提高定位精度并降低搬运过程中的产品损坏率。

搬运机器人广泛应用于机床上 下料、自动装配流水线、码垛 搬运、集装箱等自动搬运。

按应用类型分，工业机器人是指的搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。