做纯滚动的轮，静滑动摩擦力等于支持力乘以静滑动摩擦系数。

通常的纯滚动模型只考虑静滑动摩擦力和刚体接触压力，该约束为理想约束

静滑动摩擦力等于最大静滑动摩擦力时物体的平衡状态，称为 。

一物块的重量G=100N，而与地面之间的静滑动摩擦系数fs=0.2，当它受到的水平拉力的大小为10N时，相应的静滑动摩擦力F的大小为___N。

【填空题】静滑动摩擦力的方向与滑动趋势的方向___，静滑动摩擦力随着滑动趋势的增加而___，其值是一个范围。

摩擦角的正弦值等于静滑动摩擦系数

静滑动摩擦系数的正切值等于摩擦角。

静滑动摩擦系数的正切值等于摩擦角

【填空题】一物块的重量G=100N，而与地面之间的静滑动摩擦系数fs=0.2，当它受到的水平拉力的大小为0、10N、20N和21N时，相应的静滑动摩擦力F的大小分别为___N、___N、___N、___N。（不能判定答案时填“无法确定”）

在粗糙地面放置的圆盘中心受水平外力作用，其在水平力、重力和地面的约束共同作用下处于静平衡状态，其受到粗糙地面的所有约束反力为静滑动摩擦力和支持力。

静滑动摩擦系数可能大于1。

1.重为P，半径为R的均质圆轮在轮心处受水平力F作用，静止于水平面上。若静滑动摩擦因数为fs，动滑动摩擦因素为f。滚动摩擦系数为δ，则圆轮受到的摩擦力和滚动摩擦力矩为 。