题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

粒子滤波中粒子失去多样性是指（5)

A.粒子集合方差减少

B.粒子集合方差增大

C.粒子集合估计值与真值偏差减少

D.粒子集合估计值与真值偏差增大

E.粒子集合方差减少，但粒子集合估计值与真值偏差增大

答案

粒子集合方差减少，但粒子集合估计值与真值偏差增大

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第1题

粒子滤波中粒子失去多样性是指（5)

A.粒子集合方差减少

B.粒子集合方差增大

C.粒子集合估计值与真值偏差减少

D.粒子集合估计值与真值偏差增大

E.粒子集合方差减少，但粒子集合估计值与真值偏差增大

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第2题

发射器实质上就是一组粒子发射配置的集合。

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第3题

粒子滤波中粒子枯竭的意思是粒子数太少，无法正确估计状态。

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第4题

粒子滤波中粒子枯竭的意思是粒子数太少，无法正确估计状态。

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第5题

60、粒子滤波中粒子枯竭的意思是粒子数太少，无法正确估计状态。

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第6题

微粒有效径指（）

A.与被测粒子具有相同沉降速度的球形粒子直径

B.与被测粒子具有相同沉降速度的球形粒子半径

C.与被测粒子具有相同大小的粒子

D.与被测粒子具有相同性质的粒子

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第7题

粒子的波粒二象性指出，粒子既是波又是粒子。

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第8题

粒子的波粒二象性指出，粒子既是波又是粒子。

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第9题

粒子的波粒二象性指出，粒子既是波又是粒子。

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