题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
系统和控制理论发展的早期先驱包括（）。
A.J.C.Maxwell（麦克斯韦）
B.H.Black（布莱克）
C.H.Nyquist（奈奎斯特）
D.H.W.Bode（伯德）
E.Isaac Newton（牛顿）
F.Albert Einstein（爱因斯坦）
答案
以输入输出特性（主要是传递函数）；频率响应法；根轨迹法；拉普拉斯变换
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A.20世纪50年代中期，空间技术的迅速发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题；
B.现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统；
C.在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法；
D.现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分，可以解决经典控制理论不能解决的所有控制难题。
