简答题：机械加工过程中自激振动有哪些特点？

在切削过程中，当受到外界或系统本身的某些瞬时的、偶然的干扰力触发时，刀具与工件产生相对振动(自由振动)。由振动过程本身所产生的周期性干扰力(使系统获得维持自振的周期性能量补充)所引起的振动称为自激振动(颤振)。其振动频率取决于系统本身的固有频率，且切削停止，交变力消失，颤振也停止。由于周期性干扰力是由运动本身产生和控制的，因此颤振本身具有闭环自控特性，这是与受迫振动的本质区别。