当物体在主动力、约束力、摩擦力共同作用下，而处于平衡状态时，摩擦力不一定达到最大值。

A.滑动摩擦力发生在两个物体有相对滑动或相对滑动趋势时；

B.滑动摩擦力作用于两个物体的接触面上；

C.静摩擦力的大小随着主动力的变化而变化，但不会无限增大；

D.运动起来的物体不受摩擦力。