ABB机器人线性运动采用 基坐标 坐标系，重定位运动采用 工具 坐标系。

A.基座标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.大地坐标系

A.线性运动

B.关节运动

C.重定位运动

D.增量运动

A.局地直角坐标系

B.球坐标系

C.P坐标系

D.固定坐标系

A.气流坐标系

B.稳定性坐标系

C.ECEF坐标系

D.航迹坐标系