题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
目前工业机器人领域常用的新型驱动方式有哪些？
答案
气压驱动;液压驱动;电气驱动
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A.液压驱动
B.气压驱动
C.电气驱动
D.太阳能驱动
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第1题
1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。
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第2题
1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。
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第3题
2、1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。
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