刚体平面运动时，对刚体上的任一点动量矩定理都成立。

A.刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动，而且所有点的轨迹都是圆。

B.刚体运动时，其上所有点到某轴的距离保持不变。

C.刚体运动时，其上两点固定不动。

D.刚体平行于某一平面运动。