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[主观题]

在连接外部急停信号和安全栅栏信号等安全信号的情况下,确认通过所有安全信号停止机器人,并注意错误连接。

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第1题

PLC给工业机器人发送信号,将PLC的输出连接机器人的输入。
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第2题

PLC接收工业机器人的信号,将PLC的输入连接机器人的输出。
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第3题

()用外部信号实现机器人的动作,需要配置I/O板和I/O信号。
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第4题

轿顶检修盒上的 是电梯安全电路的一个控制信号。

A.检修开关

B.点动运行按钮

C.急停按钮

D.照明灯

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第5题

()用外部信号实现机器人的动作,需要配置I/O板和I/O信号。
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第6题

加工控制的步进顺控程序不允许在子程序中编写。为了实现急停功能,可采用主控(MC)指令,步进顺控程序在主控块中编制。系统启动与急停按钮信号作为主控块的使能信号,急停开关按下后,主控块立即停止执行。
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第7题

加工控制的步进顺控程序不允许在子程序中编写。为了实现急停功能,可采用主控(MC)指令,步进顺控程序在主控块中编制。系统启动与急停按钮信号作为主控块的使能信号,急停开关按下后,主控块立即停止执行。
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第8题

always语句的敏感信号表达式又称事件表达式或敏感表,关于敏感信号表达式下面描述中错误的是。

A.敏感信号表达式,当其值改变时,则执行一遍块内语句;

B.在敏感信号表达式中应列出影响块内取值的所有信号。

C.敏感信号可以为单个信号,也可为多个信号,中间需用关键字or连接。

D.敏感信号可以取值为x或z任何值。

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第9题

PLC通过()与伺服驱动器连接,发送脉冲串和方向信号。

A.编码器数据线

B.与伺服驱动器连接

C.I/O控制信号接插线

D.网线

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第10题

PLC通过(C)与伺服驱动器连接,发送脉冲串和方向信号。

A.编码器数据线

B.与伺服驱动器连接

C.I/O控制信号接插线

D.网线

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第11题

EE接口共有12个信号接口: 个机器人输入信号、 个机器人输出信号和 个电源信号。
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