城轨车辆客室车门按照车门的运动轨迹以及与车体的安装方式可以分为（）、外挂门、塞拉门和外摆门。

（1）要确保乘客的安全； （2）车门要均匀分布，以方便乘客上下车； （3）要有足够数量的车门，以使乘客上下车时间满足运行密度的要求； （4）要有足够的有效宽度； （5）要有较高的可靠性。