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第1题
从机器人运动指令MoveL p10,v200,z10,MytoolWobj:=wobj1;可以看出，机器人的工具坐标框架是（）
A.MoveL
B.Mytool
C.Wobj
D.wobj1
第2题
求一个点的轨迹，一般可通过建立点的坐标分量与时间的关系方程，这样的方程称为运动方程。然后消去运动方法中的时间变量，便得到轨迹方程。
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第3题
对于车削加工表述不正确的是（）。
A.车削加工时工件作回转运动。
B.车削加工时工件作进给运动。
C.车削加工时刀具作进给运动。
D.车刀刀尖点的运动轨迹决定工件的加工形状。
第4题
【判断题】利用三点法创建工件坐标系,可确保工业机器人准确地按照编程轨迹工作。
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第5题
编制线切割加工程序时，电极丝运动轨迹相对零件轮廓轨迹的偏移方向是（）。
A.依据加工轮廓确定朝轮廓内部或外部进行偏移。
B.朝工件轮廓外部进行偏移。
C.朝工件轮廓内部进行偏移。
D.沿工件轮廓进行加工，不需要偏移。
第6题
非线性系统的相轨迹在相平面的上半部，其走向是（）
A.从左向右方向的运动
B.从右向左方向的运动
C.不动点
D.其它选项都不对
第7题
实训时，不得站在回转运动部件的切线方向以及运动部件可能经过的位置如工作台的运行路径等。
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第8题
工业机器人的工件坐标定义有四点法、五点法和六点法三种。
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第9题
从机器人运动指令MoveL p10,v200,z10,MytoolWobj:=wobj1;可以看出，机器人的运动速度是（）
A.200mm/s
B.200cm/s
C.200mm/min
D.200cm/min
第10题
数控铣床在加工过程中，NC系统所控制的总是（） 。
A.零件轮廓的轨迹
B.刀具中心的轨迹
C.工件运动的轨迹
D.都不对
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