当在运行过程中按下急停按钮时，立即停止调用加工控制子程序，但急停前当前步的S元件仍在置位状态，急停复位后，就能从断点开始继续运行

当在运行过程中按下急停按钮时，立即停止调用加工控制子程序，但急停前当前步的S元件仍在置位状态，急停复位后，就能从断点开始继续运行

当在运行过程中按下急停按钮时，立即停止调用加工控制子程序，但急停前当前步的M元件仍在置位状态，急停复位后，就能从断点开始继续运行。

当机器人的（)按钮被按下，机器人立即停止运行。

加工控制的步进顺控程序不允许在子程序中编写。为了实现急停功能，可采用主控（MC）指令，步进顺控程序在主控块中编制。系统启动与急停按钮信号作为主控块的使能信号，急停开关按下后，主控块立即停止执行。

某机床主轴电机采用三相交流异步电机控制，该机床主轴具有启动、停止、急停控制功能。现请你设计PLC程序，实现主轴电机控制。要求：（1）列出I/O分配表（2）画出I/O接线图（3）若运行过程中按下停止按钮，主轴电机延时5秒后停止。（4）若运行过程中按下急停按钮，主轴电机立即停止，同时指示灯以1HZ频率闪烁报警。

设备中急停按钮一般采用 动断 按钮，要求当急停按钮没有被按下时，指示灯点亮，按下时指示灯不亮，那么在程序中这个急停按钮对应的触点应该用 动断 触点。

设备中急停按钮一般采用 动断 按钮，要求当急停按钮没有被按下时，指示灯点亮，按下时指示灯不亮，那么在程序中这个急停按钮对应的触点应该用 动断 触点。

自动加工中出现紧急情况时，立即按下复位或急停按钮？