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[主观题]

通常运动控制系统是由电动机及负载、 功率放大与变換装置、 控制器、传感器以及相应的信号处理这几个部分构成。

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第1题

下面哪一句是正确的?

A.根据运动控制系统的转矩控制规律,当电机的电磁转矩等于负载转矩时,转速等于零(堵转)。

B.根据运动控制系统的转矩控制规律,当电机的电磁转矩大于负载转矩时,转速下降。

C.根据运动控制系统的转矩控制规律,当电机的电磁转矩等于负载转矩时,转速等于额定转速。

D.根据运动控制系统的转矩控制规律,当电机的电磁转矩大于负载转矩时,转速上升。

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第2题

机器人驱动系统的基本要素包括________________________。

A.电动机

B.减速器

C.运动特性检测的传感器

D.驱动电路

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第3题

异步电动机的变频调速装置功能是将电网的恒压恒频交流电变换为变压变频交流电,对交流电动机供电,实现交流无极调速。
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第4题

现代机器由哪几个部分组成

A.原动机

B.传动部分

C.工作机

D.控制系统

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第5题

YL-335B设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号,来源于 。

A.工作单元按钮指示灯模块

B.人机界面

C.设备上的传感器

D.设备上的伺服机构

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第6题

自动化生产线的检测功能主要由各种 ___________来实现,它收集生产线上的各种信息,传送给信息处理部分完成检测。

A.气缸

B.传感器

C.控制器

D.开关

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第7题

开环控制系统的结构相对复杂,系统分析与设计也相应比较麻烦。
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第8题

傅里叶变换可以帮助把信号处理的任务变换到可以解决的域中
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第9题

典型的模拟视频监控系统结构包括()

A.前端:信号采集部分

B.中间:信号传输部分

C.后端:矩阵切换及控制部分

D.显示及录像部分

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第10题

水流质点进入转轮后的流动是一种复合运动,由哪几种运动构成

A.相对运动

B.牵连(圆周)运动

C.绝对运动

D.加速运动

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