并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。

A.旋转关节

B.移动关节

C.复合关节

D.螺旋关节

A.关节力矩矢量

B.电机力矩矢量

C.电机电压矢量

D.关节变量

A.关节面，关节囊，韧带

B.关节面，关节囊，关节腔

C.关节面，关节囊，关节软骨

D.关节面，关节囊，关节盘

A.关节力矩矢量

B.电机力矩矢量

C.电机电压矢量

D.关节变量

A.单轴关节、双轴关节和多轴关节

B.球窝关节、平面关节和车轴关节

C.单关节、复关节和联合关节

D.鞍状关节和椭圆关节。