题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
PID控制中，常将微分部分发生在系统频率特性的中频段，改善系统的动态性能。
答案
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A.低频段，系统的开环增益主要是由系统动态性能决定
B.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
C.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
D.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/dec
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第6题
关于系统频域校正，下列观点错误的是（）
A.个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/ dec
C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
第9题
中频段对系统的动态性能影响很大，一般要求中频段斜率为（），且宽度足够，以保证系统的相位裕量满足要求。
A.-20dB/dec
B.-40 dB/dec
C.-60 dB/dec
D.0 dB/dec
