题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
工业机器人按照坐标形式可以分为（）。
A.直角坐标机器人
B.球坐标机器人
C.圆柱坐标机器人
D.关节坐标机器人
答案
A. 球型坐标机器人;B. 全关节型机器人;C. 直角坐标机器人;D. 圆柱坐标机器人
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A.直角坐标机器人
B.SCARA机器人
C.并联机器人
D.串联关节型机器人
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第10题
从机器人运动指令MoveL p10,v200,z10,MytoolWobj:=wobj1;可以看出，机器人的工具坐标框架是（）
A.MoveL
B.Mytool
C.Wobj
D.wobj1
