题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
设扰动输入为时间t的幂函数，且作用于控制器之后，被控对象之前。在保证系统闭环稳定的前提下，提高系统稳态精度的方法包括 。
A.提高被控对象的增益
B.提高控制器增益
C.控制器中增加比例-积分控制器
D.提高反馈增益
答案
提高控制器增益;控制器中增加比例 - 积分控制器
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A.控制器D(z)
B.闭环误差Z传递函数
C.广义被控对象G(z)
D.闭环Z传递函数W(z)
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第2题
在数字计算机控制下，每隔一个采样周期T，对连续偏差信号e（t)进行采样，经由模拟输入通道转换成数字量送入计算机中，计算机（数字控制器）根据控制规律进行运算，求得控制量输出，由模拟输出通道转换成连续量去控制被控对象（或过程），使系统的动态、稳态特性达到预期的指标。
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第8题
控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不返送到输入端参与控制的系统称为（）
A.复合控制系统
B.反馈控制系统
C.开环控制系统
D.闭环控制系统
E.前馈控制系统
F.最小相位系统
第10题
下列对线性系统稳定性说明不正确的是
A.对于有界输入信号产生有界输出的系统为稳定系统。
B.系统稳定性是系统自身的性质之一。
C.系统是否稳定与系统的输入有关。
D.当t趋于无穷大时，h(t)趋于有限值或0，则系统可能是稳定的。
