题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
MR-J3伺服放大器位置控制模式可以使用最大1Mpps的高速脉冲串对电机的转动速度和方向进行控制，执行分辨率为262144脉冲/转的高精度定位。
答案
C
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第2题
YL-335B设备中伺服系统工作于位置控制模式，PLC的高速脉冲输出端输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令，脉冲的数量决定了伺服电机的旋转位移，亦即机械手的直线位移；脉冲的频率决定了伺服电机的旋转速度，即机械手的运动速度；PLC的另一输出点作为伺服驱动器的方向指令。
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第3题
电动助力转向系统的无人化改造方案有（）
A.利用伺服电机带动转向柱或转向盘进行转动，通过对伺服电机进行实时位置控制达到自动转向的目的。###SXB###B.对原车的电动助力转向系统进行控制.###SXB###C.直接对电动助力转向系统的助力电机进行控制，切断原车EPS控制器对EPS中助力电机的控制，而用自行设计的电机控制器替代原来的EPS控制器对助力电机进行位置伺服控制###SXB###D.列出的三个方案都可以.
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