题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

关于Car-Like小车，以下描述正确的是

A.通过控制后轮电机驱动小车转向，通过控制前轮电机驱动小车转向

B.通过控制后轮电机驱动小车前进，通过控制前轮电机驱动小车前进

C.通过控制后轮电机驱动小车前进，通过控制前轮电机驱动小车转向

D.通过控制后轮电机驱动小车转向，通过控制前轮电机驱动小车前进

答案

通过控制后轮电机驱动小车前进，通过控制前轮电机驱动小车转向

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第1题

关于Car-Like小车，以下描述正确的是

A.通过控制后轮电机驱动小车转向，通过控制前轮电机驱动小车转向

B.通过控制后轮电机驱动小车前进，通过控制前轮电机驱动小车前进

C.通过控制后轮电机驱动小车前进，通过控制前轮电机驱动小车转向

D.通过控制后轮电机驱动小车转向，通过控制前轮电机驱动小车前进

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第2题

关于Tank-Like小车，以下描述正确的是

A.通过控制左轮电机驱动小车前进，通过控制右轮电机驱动小车转向

B.通过控制左轮电机驱动小车转向，通过控制右轮电机驱动小车前进

C.可以通过控制左右轮电机驱动小车前进，但无法控制小车转向

D.通过控制左右轮电机驱动小车前进及转向

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第3题

关于Car-Like小车前向驱动等效质量，则下列描述正确的是

A.等效质量就是小车质量，与小车运动无关

B.等效质量就是小车质量加离心力项

C.转向角越大、等效质量越小

D.转向角越大，等效质量越大

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第4题

桥式起重机的小车运行机构，用于驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行，它主要由（)等组成。

A.电机

B.减速器

C.浮动轴

D.联轴器

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第5题

由蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机的控制作用下自动完成运输任务的物料运载工具是

A.自动导向小车

B.有轨导向小车

C.牵引小车

D.物料运输小车

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第6题

【多选题】AGV小车组成部分包括（)。

A.驱动转向机构

B.移载机构

C.动力装置与安全辅助装置

D.蓄电池与充电系统

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第7题

电动助力转向系统的无人化改造方案有（）

A.利用伺服电机带动转向柱或转向盘进行转动，通过对伺服电机进行实时位置控制达到自动转向的目的。###SXB###B.对原车的电动助力转向系统进行控制.###SXB###C.直接对电动助力转向系统的助力电机进行控制，切断原车EPS控制器对EPS中助力电机的控制，而用自行设计的电机控制器替代原来的EPS控制器对助力电机进行位置伺服控制###SXB###D.列出的三个方案都可以.

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第8题

【单选题】转向系统指的是前轮转向方向盘在驾驶员操纵，通过改变前桥或者（）的方向来实现这个转向。

A.前轮

B.后轮

C.前后轮

D.以上都不是

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第9题

【判断题】整车控制器通过CAN总线给电机控制器信号来控制驱动电机工作于驱动与发电模式，实现对汽车的正常行驶与制动。

A.Y.是

B.N.否