无人驾驶系统的软件平台主要有哪些功能？

A.应用软件

B.操作系统

C.体系结构

D.计算机硬件

A.感知层

B.网络层

C.云计算平台

D.物理层

A.对象的智能识别

B.无人驾驶

C.环境监控和对象跟踪

D.对象的智能控制

A.图形化编程

B.编程逻辑相同

C.部分程序模块功能相同

D.底层软件都一样

A.非接触式传感器技术及其电子系统对恶劣环境的适应性研究

B.自适应和优化控制

C.适时检测与故障诊断

D.无人驾驶机械与智能化机械等

A.多维度

B.强关联度

C.高集成度

D.高精度

A.坐标轴控制功能

B.主轴控制功能

C.辅助功能控制

D.伺服中断诊断

A.软件功能需求

B.软件性能需求

C.软件运行环境约束

D.定义模块接口