题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
嵌入式系统软件必须基于操作系统来实现。
答案
错误
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A.对于一个简单的只有少数任务的嵌入式控制系统而言，可以采用轮询系统作为软件架构，因为其具有确定性，可以在软件设计前估算每个任务的完成时间。
B.如果系统中存在多个实时性较高的任务以及外部事件的响应要求，嵌入式控制系统可以采用前后台系统的架构，将控制等任务安排为定时中断处理程序，外部事件响应安排为外部中断处理程序。
C.如果嵌入式控制系统需要完成多个实时控制任务，可以采用基于实时操作系统的软件解决方案，将实时控制任务安排为若干个独立的任务，由操作系统内核完成任务的调度。
D.如果嵌入式控制系统需要完成人机交互任务，为获得良好的用户体验，人机交互任务的优先级安排应高于控制任务，可抢占控制任务。
E.如果嵌入式控制系统同时存在实时控制和故障处理任务，故障处理任务的优先级可低于实时控制任务，也可被其抢占。
