本次任务主要为工业机器人的哪种典型应用（)。

以下 （） 属于工业机器人。

本次搬运/码垛任务所用光电传感器的作用（)。

搬运机器人的主要有码垛搬运机器人、自动上下料搬运机器人、生产线冲压搬运机器人、铸造搬运机器人、注塑搬运机器人、集装箱搬运机器人等。

二十世纪中叶以来，机器人的应用领域不断扩大，但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。

任务描述： 本工作站以纸箱码垛为例，采用ABB公司IRB460机器人完成双工位码垛任务，即两条产品输入线、两个产品输出位。机器人工作站布局如图2-1所示。 本工作站中已经设定虚拟码垛相关的动作效果，包括产品流动、夹具动作以及产品拾放等，大家只需在此工作站中依次完成I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试，即可完成整个码垛工作站的码垛任务。通过本章的学习，大家可以熟悉工业机器人的码垛应用，学会工业机器人多工位码垛程序的编写技巧。 ABB拥有全套先进的码垛机器人解决方案，包括全系列的紧凑型4轴码垛机器人，例如IRB260、IRB460、IRB660、IRB760，以及ABB标准码垛夹具，例如夹板式夹具、吸盘式夹具、夹爪式夹具、托盘夹具等，其广泛应用于化工、建材、饮料、食品等各行业生产线物料、货物的堆放等。

工业机器人综合应用工艺指（）。

焊接器人是为完成装配操作而设计制造的工业机器人，它是柔性自动化装配系统的核心设备。

搬运码垛机器人一般是由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统等五部分组成。

目前应用最多最广的机器人是________。