题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

针对四杆机构的刚体导引问题，若采用解析法，应对（）建立位移矩阵方程，以（）为约束来求解。A A.连杆，连架杆 B.连杆，连杆 C.连架杆，连杆 D.连架杆，连架杆

答案

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第1题

铰链四杆机构中,不与机架直接相连,而是连接两连架杆的活动构件称为（）。

A.连杆

B.连架杆

C.机架

D.曲柄

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第2题

在铰链四杆机构中，作整周旋转的连架杆称为（）。

A.连杆

B.曲柄

C.机架

D.摇杆

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第3题

铰链四杆机构中,不与机架直接连接,且作平面运动的杆件称为（)。

A.连杆

B.摇杆

C.曲柄

D.连架杆

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第4题

按给定连架杆对应位置设计四杆机构属于______问题。

A.刚体导引问题

B.函数变换问题

C.轨迹复演问题

D.刚体变换问题

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第5题

在铰链四杆机构中,能相对机架作整周旋转的连架杆为（)。

A.摇杆

B.连杆

C.曲柄

D.以上都不是

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第6题

曲柄和连杆都是连架杆。

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第7题

曲柄和连杆都是连架杆。

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第8题

铰链四杆机构都有连杆和静止件。

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第9题

铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

A.主动件

B.从动件

C.机架

D.连架杆

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