根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（)控制。

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

A.比例

B.比例积分

C.比例微分

D.比例积分微分

A.P控制适用于滞后较小、负荷变化不大，无余差要求的被控对象

B.PI控制适用于滞后小、负荷变化不大，不允许有余差的被控对象

C.PD控制适用于温度、成分等容量滞后的对象

D.微分具有超前调节作用，所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统

A.比例调节

B.积分调节

C.微分调节

D.比例积分微分调节