汇交力系平衡几何条件是力的多边形自行封闭。

平面汇交力系平衡的几何条件是力多边形自行封闭。

利用几何法求平面汇交力系的合力，合力为力的多边形的封闭边。画力的多边形时，各个分力的先后顺序对力的多边形的封闭边没有影响。

对于平面汇交力系的力的多边形法则，有（） （1)它是求平面汇交力系的合力的方法； （2)力的多边形应该自行封闭； （3)力的多边形法则仍是以力的平行四边形法则为基础的。

无论平面汇交力系所含汇交力的数目是多少，都可用力多边形法则求其合力

汇交力系力的多边形可以不同，得到的合力是相同的。

某汇交力系的各力矢量构成一个封闭的力多边形，那么该力系的等效合力为零矢量。

平面汇交力系的2个力投影平衡方程中，两个投影轴必须互相垂直。

平面汇交力系平衡的充分必要条件是：该力系的代数和等于零。

空间汇交力系平衡的必要和充分条件是，力系的合力为零

平面一力系，各力（按比例画出矢量）依次首尾相接，构成一个封闭多边形，则此力系与一力偶等效，力偶矩的大小等于多边形面积的两倍