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[主观题]

【填空题】()测距算法中,因传感器节点本身就具有无线通信能力,所以这是一种低功率、廉价的测距技术,对硬件要求低且易于实现。

答案
硬件价格;实物大小;使用寿命;节点性能
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第1题

【单选题】基于测距的定位和无需测距的节点定位相比,基于测距的定位存在()。

A.硬件成本高、能耗量大

B.误差比大

C.节点定位精度不高

D.降低对节点硬件要求

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第2题

【填空题】DV-Hop定位方法与基于测距定位方法具有相似之处,就是都需要获得未知节点到锚节点的距离,基于测距的定位方法得到的是()距离,而DV-Hop定位方法使用()距离,存在一定的误差。
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第3题

基于测距的定位是指,利用()等测距技术,测量节点之间的物理距离。

A.TOA

B.TDOA

C.AOA

D.RSSI

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第4题

激光雷达、超声波传感器、RGBD相机等测距传感器用到了哪些技术?

A.Time-of-Flight

B.三角测距

C.光编码

D.视觉里程计

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第5题

【多选题】避障机器人常用传感器有()。

A.碰撞开关

B.红外接近开关

C.红外测距传感器

D.超声波测距传感器

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第6题

无线传感器网络是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点,通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络。
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第7题

C/A码的码长较短,易于捕获,但码元宽度较大,测距精度较低,所以C/A码又称为捕获码或粗码。
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第8题

5、下列哪种通信技术不属于低功率短距离的无线通信技术()

A.广播

B.超宽带技术

C.蓝牙

D.WI-FI

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第9题

【填空题】()定位是根据若干锚点位置和到未知节点的测距值,创建多个正方形边界框,所有边界框的交集为一矩形,取其矩形的质心作为未知节点的坐标。
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第10题

下列传感器中,()属于无源传感器

A.超声波测距传感器

B.红外线激光雷达

C.红外热像仪

D.光编码RGBD相机

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