题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
当输入信号已知的情况下，控制系统稳态误差是否为0取决于（）。
A.开环传递函数中积分环节个数
B.开环增益
C.输入信号幅值
D.闭环增益
答案
C、输入信号幅值
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A.增加开环放大增益
B.增加系统开环传递函数中积分环节的个数
C.引入按输入信号或者扰动信号前馈补偿的环节
D.改变外部输入信号
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A.开环传递函数中积分环节个数
B.开环增益
C.输入信号幅值
D.闭环增益
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