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[主观题]

ABB机器人第六轴法兰盘的中心点是机器人缺省的工具数据tool0的TCP点

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第1题

ABB的六轴机器人是工业机器人。

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第2题

机器人默认的TCP点的位置是在（）。

A.法兰盘中心

B.末端执行器中心

C.末端执行器尾部

D.以上说法都不正确

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第3题

SingArea指令的功能是（）。

A.让工具TCP略微改变运动轨迹，避开奇点

B.让工具略微改变姿态，避开奇点

C.为了避免机器人撞机

D.控制机器人轴配置参数，确保机器人路径唯一

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第4题

Tool0的工具中心点位于。

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第5题

ABB工业机器人的仿真软件的最新版本可以到ABB工业机器人官网下载

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第6题

线性运动是指，每次手动操纵时，机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。

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第7题

ABB机器人一般有4个坐标系，即大地坐标、、工具和工件坐标。

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第8题

基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，大拇指的指尖表示Z轴正方向。

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第9题

基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，食指的指尖表示X轴正方向。

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第10题

在ABB机器人程序数据中，数据类型Pos和Pose表示的意义是一样的。（）

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