题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
假如激光雷达坐标系到车体坐标系的旋转矩阵为[0.82, 0.55, 0.14; -0.42, 0.76, -0.51; -0.38, 0.36, 0.85;]，平移向量为[0.1, -1.3, 0.6]，激光雷达坐标系中坐标为[15.1, -1.3, 2.6] 的点，在车体坐标系中的坐标是（）
A.[-12.13, 9.96, -3.4]
B.[12.13, 9.96, -3.4]
C.[-12.13, -9.96, -3.4]
D.[12.13, -9.96, -3.4]
答案
[2.35, -1.58, 0.83]
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