急停开关复位后，还需开启控制柜上的（），系统才真正复位。

无论机器人系统处理什么状态，只要按下示教器或控制柜上的（），就可以使机器人系统紧急停止下来。

电梯终端保护装置由强迫减速开关、限位开关、（）组成。

变量分为外部变量和内部变量，外部变量是PLC定义的存储单元的映像，其值随PLC的程序执行而改变，如手动/自动切换按钮,（)等。 A. 启停 B. 急停 C. 复位 D.画面切换

设备中急停按钮一般采用 动断 按钮，要求当急停按钮没有被按下时，指示灯点亮，按下时指示灯不亮，那么在程序中这个急停按钮对应的触点应该用 动断 触点。

设备中急停按钮一般采用 动断 按钮，要求当急停按钮没有被按下时，指示灯点亮，按下时指示灯不亮，那么在程序中这个急停按钮对应的触点应该用 动断 触点。

篮球急停技术包括跨步急停和跳步急停两种。

一、数字显示 1、任务说明： 用三个“按钮”控制七段数码管分别显示三个不同数字：1、2、3。 按下数显按钮，可显示数字，按下复位按钮，所有数码管熄灭，显示效果被清除，这时可再次按数显按钮，显示数字。 2、I/O分配 输入 输出 显示1按钮 I0.0 a 管 Q0.0 显示2按钮 I0.1 b 管 Q0.1 显示3按钮 I0.2 c 管 Q0.2 复位按钮 I0.3 d 管 Q0.3 e 管 Q0.4 f 管 Q0.5 g 管 Q0.6 二、抢答器 1、任务说明： 设计一个三人抢答器，抢答器包含1个启停开关，1个复位按钮，3个抢答按钮，1盏运行指示灯，并采用7段数码管显示抢答组号：1、2、3。 启停开关闭合后，运行指示灯亮，选手方可开始抢答。最先抢答选手按下按钮后，对应组号灯点亮，其余抢答选手抢答无效。系统复位后，方可继续抢答。启停开关断开，系统停止。 2、I/O分配 输入 输出 1组选手按钮 I0.0 a 管 Q0.0 2组选手按钮 I0.1 b管 Q0.1 3组选手按钮 I0.2 c管

料箱剩料过少时，低限位开关I0.0为ON，Q0.0控制报警灯以1Hz的频率闪烁。10s后自动停止报警，按复位按钮I0.1也停止报警。

复位按钮按下后，系统将会______________________________________________。

ABB IRB1410型号的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（）