油门踏板位置传感器设计主信号与副信号的目的是（BD ）

A.主信号给发动机ECM用，副信号给变速器ECM用；

B.监视实际油门踏板开度，并根据这些信号控制节气门执行器；

C.使节气门执行器形成闭环控制；

D.副信号能互相监测，一旦任意一个有故障，另外的作为备用信号。