题目内容 (请给出正确答案) [主观题] 铰链四杆机构按两连架杆的运动形式,分为曲柄摇杆机构、 机构和双摇杆机构三种基本类型。 答案 曲柄摇杆机构;双曲柄机构;双摇杆机构 如搜索结果不匹配,请 联系老师 获取答案