ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是（）

ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是（）

ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。（）

ABB机器人标准IO板分配地址都是一样的。（）

ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有 数字输入信号 、 数字输出信号 、 模拟输入信号 、 模拟输出信号信号 、 组输入信号 和 组输出信号 。

ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及 。

ABB机器人的IO信号数据类型是（）

ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用 连接。

已知BOOST变换器，输入电压Ud=3V，输出电压UO=15V，输出电流IO=2A，开关频率120KHz，工作于电流连续模式，要求电感电流脉动量峰峰值ΔILPP≤0.01A，输出电压的纹波峰峰值ΔUOPP≤10mV。则电感的最小取值为。

在教学中的焊接机器人的标准IO版一般是 。

在升降压直流变换电路中，输入电压Ud=100V，导通时间t=10us，开关周期T=50us，输出反电动势Em=15V，输出电阻为10欧，则输出电路Io为 A。