串级系统设计中，应尽量将干扰纳入到副回路，这种说法是对或错？

A.使副环包括主要干扰

B.使副环包括尽量多的干扰

C.当对象具有非线性环节时,在设计时应使非线性环节处于副回路之中

D.尽量使副环少或不包括纯滞后

A.是两个单回路控制系统的串联

B.串级系统的副回路是一个随动系统

C.主回路是一个定值系统

D.有两个闭合回路

A.对一次扰动有较高的克服能力；

B.串级控制系统因存在副回路，能迅速克服进入副回路的二次扰动；

C.是其他各类复杂控制系统研究的基础；

D.改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作效率。