建立控制系统数学模型的方法有实验法和解析法。

A.静态模型是描述系统处于稳态时各物理量之间关系的表达式，一般是时间的函数。

B.建立动态模型的方法有机理分析法和实验辨识法。

C.控制系统的微分方程是在频率域内描述动态系统性能的数学模型。

D.定理建立系统动态模型。

A.实验法

B.观察法

C.访问法

D.问卷法

A.描述法

B.比较法

C.实验法

D.以上都是