弗洛伊德提出了心理性欲发展阶段理论，根据力比多的发展而分为（）个阶段。

口唇期（0－18个月）这个时期婴儿主要通过吸吮、咀嚼、吞咽、咬等口腔的刺激活动获得性的满足，口腔一带是获得快感的中心（性感带：嘴、唇、舌、牙齿）. 肛门期（8个月－4岁）这个时期儿童肛门一带成为快感的中心。而肛门粪便的潴留和排泄均能得到快感。 性器期（3－7岁）力比多这时集中投放到生殖器部分，性器官成了儿童获得性满足的主要来源，表现为抚摸生殖器和显露生殖器以及性欲幻想。 潜伏期（5－12岁）儿童从5、6岁后，性冲动开始进入暂时停止活动的时期，这个时期一直持续到青春期开始。 生殖期（12－20岁）男女儿童已进入青春发育期，性的能量又重新涌现出来。性感带是生殖器，性的活动主要是手淫、性交、对其他人的感情。