有关ATC的描述，正确的是

A.是信号系统自动实现列车监控、安全防护和运行控制技术的总称。

B.列车自动防护（ATP）系统控制列车正常运行，并保证列车停靠在站台预定位置。

C.ATC系统包括三个子系统。

D.按列车控制方式区分为阶梯式速度曲线和速度-距离模式曲线两种控制方式。