以下关于静力学中的约束概念的说法中，正确的是（）

A.所谓理想约束是指约束中只有理想约束力的约束。

B.物体的真实运动起决于作用在物体上的主动力。

C.主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力，比如重力、载荷力等等

D.约束就是对被约束物体的限制，它可以是一个物体，也可以是一个条件。

A.约束反力、约束力和反力是同一个概念；

B.主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力；

C.约束力的大小和方向只与作用于非自由体的主动力有关；

D.习惯上把构成约束条件的周围物体称为约束。

A.可以做机械功

B.不可以转换能量

C.可以将一个或几个物体的运动转换为另一些物体的约束运动

D.可以将作用在一个或几个物体的转变为作用在另一些物体上的力

A.静力学研究的是力系的等效和简化，物体及物体系的平衡条件和平衡方程。

B.材料力学研究的是构件正常工作满足的力学条件。包括平衡条件、强度条件、刚度条件和稳定性条件。

C.材料力学研究的是力作用在物体上引起的外效应，运动状态的改变。

D.静力学研究的是力作用在物体上引起的内效应，变形和破坏。

A.约束力是由主动力的作用所引起的，所以约束力也称为“被动力”

B.约束力的作用点应在约束与被约束物体的接触点

C.约束力的方向应与被约束所限制的运动方向相反

D.约束力的大小是未知的

A.柔绳约束与链条约束类似，约束力只能沿着绳索的方向背离被约束的物体；

B.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个；

C.光滑接触面约束对应的约束反力，其方向沿着接触处的公法线而指向被约束的物体；

D.活动铰链支座、固定铰链支座、光滑球铰链等。

A.为两互相垂直的分力

B.为沿链杆几何中心线

C.必定沿着两作用点的连线

D.沿接触面的法线