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[主观题]

MOVEL使机器人以线性方式运动至目标点。

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第1题

在实际操纵工业机器人时，需要机器人以工具垂直的姿态精确定位某个目标点，最佳的操作运动模式是（）。

A.线性运动

B.关节运动

C.重定位运动

D.增量运动

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第2题

从机器人运动指令MoveL p10,v200,z10,MytoolWobj:=wobj1;可以看出，机器人的工具坐标框架是（）

A.MoveL

B.Mytool

C.Wobj

D.wobj1

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第3题

【其它】请使用线性运动模式操纵机器人至指定位置并仔细观察机器人TCP的运动轨迹。

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第4题

ABB机器人运动指令中绝对位置运动指令是（）。

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

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第5题

ABB工业机器人可用的运动指令有（）

A.MOVEJ

B.MOVEABSJ

C.MOVEL

D.MOVEC

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第6题

机器人进行关节运动时，使用的程序命令为（)。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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第7题

机器人点位运动只关心机器人末端执行器运动的起点和目标点的位姿，而不关心这两点之间的运动轨迹。

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第8题

从机器人运动指令MoveL p10,v200,z10,MytoolWobj:=wobj1;可以看出，机器人的运动速度是（）

A.200mm/s

B.200cm/s

C.200mm/min

D.200cm/min

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第9题

机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为（)。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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第10题

机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为（)。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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