2、下列说法错误的是？

A.柔性体约束只限制物体沿柔索伸长方向的运动

B.光滑面约束只限制物体沿公法线趋向于支承面方向的运动

C.二力杆约束只限制物体沿铰链连线方向的运动

D.光滑铰链约束既限制物体的移动，还有可能限制物体的转动

A.滚动铰约束限制物体的移动。

B.滚动铰约束限制物体垂直于支持面的移动，约束力一定垂直于支持面向上。

C.滚动铰约束限制物体垂直于支持面的移动，约束力通过铰链销轴中心，垂直于支持面，指向待定（可假设向上）。

D.滚动铰约束限制物体的转动。

A.滚动铰约束限制物体的移动

B.滚动铰约束限制物体垂直于支持面的移动，约束力一定垂直于支持面向上。

C.滚动铰约束限制物体垂直于支持面的移动，约束力通过铰链销轴中心，垂直于支持面，指向待定（可假设向上）

D.滚动铰约束限制物体的转动

A.滚动铰约束限制物体的移动。

B.滚动铰约束限制物体垂直于支持面的移动，约束力一定垂直于支持面向上。

C.滚动铰约束限制物体垂直于支持面的移动，约束力通过铰链销轴中心，垂直于支持面，指向待定（可假设向上）。

D.滚动铰约束限制物体的转动。

A.柔绳约束与链条约束类似，约束力只能沿着绳索的方向背离被约束的物体；

B.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个；

C.光滑接触面约束对应的约束反力，其方向沿着接触处的公法线而指向被约束的物体；

D.光滑圆柱铰链约束包含向心轴承、活动铰链支座、固定铰链支座、光滑球铰链等。

A.柔绳约束与链条约束类似，约束力只能沿着绳索的方向背离被约束的物体；

B.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个；

C.光滑接触面约束对应的约束反力，其方向沿着接触处的公法线而指向被约束的物体；

D.活动铰链支座、固定铰链支座、光滑球铰链等。