题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
在多旋翼控制机器人底层控制回路中，姿态控制应处于位置控制的内环。
答案
这样便于飞控手更好判断飞行位置和速度;地球固联坐标系下的表示与 GPS 定位系统一致
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A.飞行高度
B.俯仰角
C.飞行速度
D.偏航角
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第2题
6. 在MGB1420万能磨床的冷却泵电动机控制回路中， 接通电源开关QS1后， 220V交流控制电压通过开关SA2控制接触器（)，从而控制液压、冷却泵电动机。
A.KM1
B.KM2
C.KM3
D.KM4
